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电机的种类划分非常多，往往让人难以具体区分。像伺服电机就有永磁同步伺服和感应伺服，有直流伺服有交流伺服……下面让我们来给电机家族做个人口普查吧!
电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，它在包装，食品和饮料，制造业，医疗和机器人等众多行业的许多运动控制功能中发挥着关键作用。随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式，这么一说好像选型非常复杂，因此为了人们根据旋转电机的用途，进行了基本的分类。
本文从电机中最有代表性、最常用、最基本的三大典型——控制电机、功率电机以及信号电机说起，带您重新认识一下这一不可或缺的装置。
电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。这个东西俗称“马达”。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级。机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引。家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。电动机已经应用在现代社会生活中的各个方面。
电动机工作原理简单理解为就是：通电导线在磁场中受到力的作用。而电磁感应现象是指闭合电路的一部分导体在磁场中做切割磁感线运动时产生感应电流的现象。比如：麦克风是运用电磁感应现象，而扬声器是运用电动机原理。
有的同学总是搞不清楚电机和发电机的区别，简单来讲：电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源；而发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。
有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。
有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个像圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。
随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫“碳刷”。
通电后在洛仑磁力的作用下旋转，但是单个线，会导致受力稳定性较差，通常会增加线圈提高受力稳定性。
相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。
有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。
有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。
有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。
a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，有刷电机的寿命要比无刷短几倍。
为了使电机的工作更可靠，效率更高，以及更低的噪音，目前的大趋势基本上是无刷直流电机为主了。相比同功率的有刷直流电机，无刷直流电机有着更低的重量。传统直流电机的电刷会随着使用而磨损，还有可能产生电火花，因此对于现在对寿命和耐用性有着更高要求的现代工业来讲，有刷直流电机即将隐退。
无刷直流电机（BLDC）由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
无刷电机中，换相的工作交由中的控制电路（一般为霍尔传感器+，更先进的技术是磁编码器）来完成。
当给线圈冲直流电时，线圈充能形成一个电磁体，BLDC的工作是以永磁体和电磁体之间的相互作用力为基本条件，定子和转子的上极性相反的磁极就会相互吸引，当磁极依次接近线圈A时，线圈B开始通电，接近B时，C通电，整个过程一直重复，转子就会持续转动。
实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。
1.有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。
2.无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。
我们生活中大多数用的是单相异步电动机，它是利用单相交流电源供电的一种小容量交流电机。由于它具有结构简单、成本低廉运行可靠、维护方便等优点以及可以再单相220伏交流电源上使用的特点，被广泛采用与办公场所、家用电器等方面，在工农业生产及其他领域也使用着不少单相异步电动机。如台扇、吊扇、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型鼓风机、小型车床、医疗器械等等。
单相异步电动机的不足之处是它与同容量的三相异步电动机相比较，体积较大、运行性能较差、效率较低。因此一般只制成小型的微型系列，容量在几瓦到几百瓦之间。
电机产品种类繁多,根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样电机。如果细分起来是有很多种：
3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
7.应用最广泛的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机。步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于它们的驱动方式。
无刷直流 （BLDC） 电机的日益普及是由于使用了电子换向。这取代了由刷子在换向器上摩擦以激励直流电机电枢中的绕组的传统机制。而BLDC 电机可以采用不同的物理配置构建，根据定子绕组，这些可以配置为单相、两相或三相电机。 其中，单相感应马达和单相无刷直流(BLDC)马达已存在多年，广泛部署于家用电器(如冰箱)、工业空调系统及其他众多应用，提供了一个相对便宜驱动风扇的方法。虽然这类应用的物料成本很低，但这是错误的省钱方式，因为普遍存在于马达的低能效工作意味着相关功耗将维持在高水平，因此电费会更高。 此外，单相BLDC马达产生的相当大的噪声所引起的麻烦也要列入考虑。随着更强劲的国际环境立法及更多的消费者开始在意能效，都促进过时
解析：FT8215Q和FT8132Q /
摘要：兆易创新GD32 MCU 在电机驱动应用上，经过多年技术沉淀，在无刷电机和步进电机的应用中，形成自身完整可靠的解决方案，愿能为用户提供更多的服务。 社会发展日新月异，我们的生活和工作越来越智能化，智能牙刷，扫地机器人，无人机等已经日常化使用，机械自动化也作为工业IOT的一个重要组成部分，其中我们可以看到电机的使用已经是一个共同的焦点应用。 作为工程师的我们，总是在我们的产品上进行深度思考，如何实现社会用户的使用需求。 需要什么类型电机 电机的功率，电压，电流参数要求 电机的速度，位置，转矩，精度 电机驱动算法 ZLG具有一支资深的专业电机控制算法解决团队,为您做了如下分类，您可根据切身应用作以对比
驱动的应用 /
直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。 直线电机的工作原理 设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应图电动机。 初级做得很长，延伸到运动 所需要达到的位置，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初 级移动． 通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定。
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